REGIST
利用4路继电器模块实现延时开关
利用4路继电器模块实现电机的正反转
利用4路继电器模块添加自学习功能实现灯光控制
利用语音控制板载灯（PA4），进行呼吸灯控制。1.控制亮灭。2.控制快闪和慢闪。3.控制快速呼吸或慢速呼吸。
制作一个多线程程序要求：1.线程一显示工作时间，用分+秒的形式。2.语音控制作板载灯状态，闪烁灯和呼吸灯切换。3.串口输入设置线程一分和秒。
通过串口和语音控制电机速度或舵机的角度。1.语音控制电机的快慢或舵机角度。2.用计算机串口输出：0、20、40、60、80、100，这个数字或字符串控制电机的速度或舵机的角度。
通过串口控制四路继电器，要求一帧有7个字节，帧头为0XA5、帧尾为0X5A、数据为4个字节（每一字节控制一个继电器）、数据后一个字节校验。如打开第一路继电器：0xA5 0x01 0x00 0x00 0x00 0xA6 0x5A。（明天休息一天，可以深入研究串口协议）
1.控制板载LED（PA_4)的亮度；2.用程序可以控制LED的微亮、中亮、高亮；3.扩展要求：还能控制板载LED的打开和关闭。
1.设计一个智能语音家居系统，用无线控制开关、插座、电视机、空调；2.画出智能家居的图纸附在程序背景上；3.编程调试（有硬件条件的）。
